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基于多台步进电机运动控制方案

发表时间:2018-06-02

一、集中控制方案

集中控制的方案可用一台主机(工控机)+控制卡的方式控制全部电机的运行,可用扩展控制卡及扩展控制插槽(扩展箱)的方法满足控制数量的要求。优点:集中管理及控制,便于操作、设置参数及管理。
缺点:主机故障影响全局,现场布线较多,容易引进干扰,控制电机数量较多时,可靠性降低。
 

二、单机独立控制方案

单机独立控制方案是每个电机一套独立的控制系统,单机控制独立管理,单机的数量不限。
优点:独立控制,可靠性较高。控制数量扩展比较灵活。布线独立、简单。缺点:单机数量较多不易管理,需要在每台单机上操作、设置数据。由于每台单机需要独立的操作显示界面,成本增高。
 

三、分布式控制方案

分布式控制方案为多台控制集中管理的集散式控制,由一台主机作为集中管理,多台单机独立控制。
优点:便于操作管理,在主机上实现全部的操作和参数设置。独立控制可靠性高。布线较为合理。

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基于多台步进电机运动控制方案

发表时间:2018-06-02

一、集中控制方案

集中控制的方案可用一台主机(工控机)+控制卡的方式控制全部电机的运行,可用扩展控制卡及扩展控制插槽(扩展箱)的方法满足控制数量的要求。优点:集中管理及控制,便于操作、设置参数及管理。
缺点:主机故障影响全局,现场布线较多,容易引进干扰,控制电机数量较多时,可靠性降低。
 

二、单机独立控制方案

单机独立控制方案是每个电机一套独立的控制系统,单机控制独立管理,单机的数量不限。
优点:独立控制,可靠性较高。控制数量扩展比较灵活。布线独立、简单。缺点:单机数量较多不易管理,需要在每台单机上操作、设置数据。由于每台单机需要独立的操作显示界面,成本增高。
 

三、分布式控制方案

分布式控制方案为多台控制集中管理的集散式控制,由一台主机作为集中管理,多台单机独立控制。
优点:便于操作管理,在主机上实现全部的操作和参数设置。独立控制可靠性高。布线较为合理。

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